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从接近实现的原理分，接近传感器可分为激光、超声波、红外线等。接近传感器国内外研究，主要压力类型，ChaoDaoShi,磁性感应式、电容式、光电五种类型的工作。由于接触机器人接近目

电容式接近传感器基于平板电容原理。电容的两极分别是传感器和与之相对的被测物体。如果有稳定交流电通过传感器，输出交流电的电压会与传感器到被测物体之间的距离成正比关系